ROS的Master Port

可理解为桥接,假设ethernet3,4两个接口的Master Port是ethernet2,那么,ethernet2,3,4将都在switch1中。换言之,这三个接口同在一个广播域。没有Master Port的情况下,它们各自在自己的广播域。

不同的是,3,4两个接口的数据是直接发往2,而2是真正参与交换的物理接口。Master Port功能只在有硬件交换芯片的设备上可用,X86等纯软架构不能使用。

 

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