1，指定接口IP。
2，IP–>Pool创建地址池。Name随便写。Address是地址范围，与接口要在同一网段，但不能包括接口IP。
3，IP–>DHCP Servert–>DHCP添加DHCP服务。Interface选择要分配地址的接口，如果是网桥，需选择对应桥接口。Address Pool选择要使用的地址池。Lease Time配置租期。
4，完成后到Networks标签，添加Options。Address填网络地址和掩码，要与接口一致，如我填写的是10.0.1.0/24。Gateway是网关地址，一般来说是接口地址，我这填写的是10.0.1.1。DNS Servers是DNS地址，可根据需要多写几个。
至此，DHCP配置完成，连接设备后ROS即可对其分配地址。