腾讯云上传并部署ros

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方法适用于任何想用而腾讯云没有的x86架构系统,包括但不限于ros,pfsense,vyos等系统。由于腾讯云底层环境是x86,上传mips/risc-v等其它架构的系统不能运行。

需要使用云服务器和对象存储两个功能。

创建存储桶

对象存储->存储桶列表->创建存储桶

名称可使用英文或数字随意填写,不能与已有存储桶重名。

所属地域要选择与自己要创建云服务器的地区相同,否则无法使用镜像。

访问权限选择公有读私有写,默认私有读写将无法导入镜像。

上传镜像

创建完成后在存储桶列表中点击存储桶进入

将ros的vmdk文件上传。

上传后点详情,获得下载地址并记录。

导入镜像

云服务器->镜像->自定义镜像->导入镜像

选择导入的操作系统Linux,并勾选我已做好上述准备,下一步。

注意这里操作系统不要选择windows,否则导入后不能启动。

设置导入参数

镜像文件url是上面存储桶中获取的文件地址。

镜像名称可用英文或数字随意填写,不能与其它镜像重复。

地域选择要创建服务器的地域。

系统架构选择64位。如果是ros选择32位,chr选择64位,选错不能启动。

导入方式选择强制。选择正常将无法初始化,导入失败。

系统平台选择Other Linux,系统版本随意。

开始导入,大概要几分钟时间,完成后会收到邮件。

看到镜像状态正常即可使用。

创建云服务器

云服务器->实例->新建

选择地域为要创建云服务器的地区,也要与导入镜像的地区一致。

镜像中选择自定义镜像,选择刚才上传的镜像,以此创建虚拟机。

配置

创建好的虚拟机不能直接使用winbox访问,需先给其配置ip。

云服务器列表中找到刚才创建的虚拟机,记录内网ip。

操作->登录->vnc方式立即登录

注意,这里点击登录之后要等几秒才能点击VNC方式的立即登录。

登陆后在给网卡配置内网ip和静态路由后可用winbox进行后续配置。

此过程只能使用命令。

备注,上传后删除存储桶或文件,已导入的镜像不会丢失,目前腾讯云有10G免费额度,超出此额度需要付费。

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