ROS配置DoH
IP->DNS->Use DoH Server中输入服务器地址，勾选Verify DoH Certificate选项，并点OK保存。
保存后解析会有DoH server connection error:SSL:handshake failed:unable to ger local issuer certificate的错误提示，截图如下。
因为ROS上没有根证书，有两种解决方法：
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不验证证书，取消Verify DoH Certificate选项，此方法不能保证DoH解析结果的安全可靠。
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ROS上导入证书
ROS出厂不带DigiCert的根证书，该证书可从Windows上获取。
导出证书
1，访问DoH服务，查看证书颁发者是DigiCert。
2，开始->运行->certmgr.msc，打开证书管理器，找到DigiCert的根证书。
3，右键导出之。
选择要使用的格式中勾选导出所有扩展属性。
设置导出证书的密码。
最终得到证书文件。
导入证书
1，Files中上传证书文件。
2，System->Certificates->Certificates->Import中选择上传的证书文件，Passphrase输入密码，点Import导入。
3，完成后看到Certificates中出现DigiCert的根证书，导入完成。
现在ROS已经可以正确验证DoH的证书，并不再报错。