ROS配置syslog

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本文适用于ROS,不适用于SWOS。

1,登录到ROS,在System–>Logging–>Actions中新增动作。

Name随便填写,Type选择remote,Remote Address是日志服务器地址,Remote Port是日志接收端口默认是UDP514。如果接收方是BSD系统,需勾选BSD Syslog。

2,切换到Rules标签,增加记录规则。

Topics标签选择要记录的内容,Action选择第一步创建的syslog规则。

稍后即可在syslog服务器中看到日志。

 

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