ROS通过安卓手机配置LTE第二链路实现故障自动切换

继上篇文章用牢厂5577移动路由器做LTE备用线路之后,有群友问能否用用手机做第二链路。

具体原理请参考https://danteng.org/ros-lte-switch/

这是配置和测试文档:

1,查看当前IP,是北京联通。


2,安卓手机连接到RB962的USB接口,然后打开USB网络共享功能,手机型号是1+ 5(没有T)。


3,查看接口状况,ROS中出lte1接口,状态是R。


4,查看路由状况,出现一条distance=2的默认路由。此路由在pppoe接口正常时不起作用。


5,禁用pppoe线路故障。此时看到路由表中pppoe的默认路由已经消失,只剩下此lte路由条目。


6,查看ping值从个位数增加到30左右。


7,查看IP,现在是北京移动。


本文链接地址: https://danteng.org/ros-android-lte-switch/