ROS配置SSH证书登录

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1，生成RSA证书，linux上的命令是

ssh-keygen -t rsa

  1. 获取公钥文件id_rsa.pub，并将其上传至ROS。


3，winbox中导入id_rsa.pub公钥。

systemàusersàssh keysàimport ssh key


4，看到某用户下有了证书，即导入成功。files中上传的公钥文件可删除。

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